江南大学开发出可扩展的纺织驱动器为机器人和可穿戴设备提供新的可能性

盖世汽车讯 在过去的几十年里，电子工程师不断开发出越来越灵活、通用和高性能的设备，广泛应用于现实世界。其中一些技术创新旨在创造智能和传感纺织品，以用于制造有弹性的机器人系统、医疗设备和可穿戴技术。

据外媒报道，江南大学孙丰鑫研究团队和东华大学(Donghua University)杜赵群研究团队设计出一种具有定向驱动、双向弯曲和嵌入式自感应功能的经纬交织结构软体驱动器。通过经纬双系统的机织技术对纱线分组进行性能调控和在线定制设计，显著提升了驱动器的可操控性、变形灵活性和多功能性。相关成果以“Yarn-grouping weaving soft robotics with directional inflation, bilateral bending, and self-sensing for healthcare”为题发表在《Cell Reports Physical Science》期刊上。江南大学软纤维材料与物理实验室研究生李浩云为论文第一作者。