为制造业高质量发展贡献青春力量青春派·新征程上的青年工程师③快的刀

②:王希泽在调试设备精度。王千摄

图3:鲁正在测试移动机器人产品。张玉鹏摄

党的二十大报告提出，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国，质量强国，航天强国，交通强国，网络强国，数字中国，推动制造业高端化，智能化，绿色化发展。

最近几年来，我国制造业不断发展壮大，一批创新成果引领我国先进制造业迈向新的高度中国正在加速从制造大国向制造强国转变最近几天，记者采访了三位立志在先进制造领域创新，不断攻克技术难题，为中国制造业高质量发展贡献力量的青年工程师让我们听听他们的故事

王希泽:协同创新攻坚克难。

一束光的威力有多大如果将激光用于制造领域，其精度最高可达一根头发丝直径的1%，因此被称为最亮的光，最准的尺，最快的刀目前，激光加工技术已经成为全球制造业领域的高端前沿技术激光作为一种先进的加工工具，广泛应用于装备制造的各个方面，从飞机，船舶到厨卫电器

华工科技激光智能装备焊接产品线80后工程师王希泽是个追光者王希泽大学机械设计自动化专业，一直从事汽车制造方面的研究毕业时在外企工作，发现当时国内制造业领域购买的生产设备大多是国外品牌，尤其是高端的激光加工设备，价格昂贵，很少有企业买得起

在制造业转型升级中，激光加工正在取代传统的低效率，高污染的加工方式，发挥着越来越重要的作用王希泽说，特别是作为激光技术应用的分支之一，激光焊接在汽车制造，航空航天，轨道交通等高端制造领域的应用最近几年来持续升温与点焊，电弧焊等传统焊接工艺相比，具有广阔的市场前景

立志让中国企业用上优质高精尖的国产激光智能装备，2017年，王希泽到华南理工大学实业有限公司从事新能源汽车制造相关的激光装备研发，开展铝合金，高强钢，碳钢等特种材料的基础工艺研究。

我们的大部分产品都是‘非标产品’，是根据客户的不同需求‘量身定制’的，这意味着很多关键技术的研发都处于‘无人区’，没有行业内成熟的案例可以借鉴王希泽说，这对科研人员来说既是机遇也是挑战

2018年12月，华工科技与某车企电池托盘核心供应商签约，开始为其设计研发铝合金电池托盘激光填丝焊接智能设备当时国内还没有人做过这种设备，而国外的竞争对手已经研究了一年左右面对沉重的压力，王希泽带领团队的机械工程师，电气工程师，焊接工艺工程师，机器人工程师等科研人员，与华中科技大学专家联手攻关

这个电池托盘长2米，宽1.5米，占据了全车的底盘这么大的构件，既要保证结构件的强度，又要保证焊接的严密性，不能有漏洞难度可想而知王希泽说，他和团队成员每天泡在实验室里，查阅资料，咨询专家，从工艺，光比到设备结构，一点一点地模拟，分析，测试经过9个多月的不懈努力，他们终于攻克了难题，建成了国内首台铝合金电池托盘激光填丝焊接智能设备

我们设备制作的样品通过了气密性检查，强度测试，模块冲击测试等一系列严格的测试在客户的4页质量指标文档中，所有的测试数据都是达标的王希泽一脸自豪

在王希泽看来，产学研用协同创新是公司在卡脖子的关键核心技术上不断突破的一个秘诀科技创新和装备R&D的过程从来都不是‘单枪匹马’的，需要与高校和产业链上下游的协同创新王希泽说，激光技术涉及光学，力学，电学，材料等多个学科华中科技大学材料学院，光电子学院，机械工程学院的专家在铝合金电池托盘智能装备项目攻关中提供了重要的理论指导和支持

范:抓住自主创新的生命线

这款大型矿用挖掘机是我们的明星产品解决了挖掘机在炎热天气下连续破土时工作能力容易下降的问题这个关键核心技术是行业首创在湖南长沙何山工业城，何山智能装备有限公司挖掘机研究院院长郑凡非常激动，指着这个近10米高的大家伙

2006年，二十出头的范大学毕业，加入智能担任工程师从事挖掘机研发至今，为产品迭代更新提供科技支撑，也为企业爬坡过坎，不断成长贡献青春力量

2019年，公司开始布局新的F系列挖掘机研发在矿用挖掘机样机的研制和验证过程中，范面临一个难题:矿用挖掘机在夏季极端高温环境下连续工作时，液压系统油温异常升高，机器打击频率和力度下降，导致工作效率明显下降，单位时间产量急剧下降但这一问题是矿用挖掘机破碎作业中的普遍问题，业内一直没有找到高效的解决方案

新产品必须解决这个痛点，提升产品的综合竞争力为此，范组织了一支强大的专门研究队伍，致力于这项技术的研究夏季高温期间，他们在试验田反复尝试粉碎作业下午两三点最热的时候是实验最有利的时候，也是他们最忙的时候

那年夏天，他和团队成员争分夺秒，忙个不停，要么现场测试，要么在实验室分析讨论对策他每天工作超过16个小时，甚至梦想着做实验依靠这种研究精神，团队很快找到了问题的症结所在:在锤子运行过程中，液压波动，能量损失，系统发热都非常大，但当系统温度升高时，锤子核心的膨胀率增大，原本紧密贴合的部件配合变得磕碰，容易导致锤子失效

找到症结，一定要对症下药！从早到晚，从考点到电脑，从平面图到三维模型...R&D人员通过一次又一次的头脑风暴，想出了一个保持锤子温度的好办法即使在炎热的天气下，零件也丝毫不受影响，性能丝毫不减

三个多月后，问题终于破了，全队沸腾了！范回忆说，成功的成就感一扫激战的疲惫基于这项技术，2020年，SWE600F系列矿用挖掘机配大尺寸破碎锤将问世这一成果引起了业内的高度关注，有同行前来学习研究

难能可贵的是，本次科技攻关开发了三项新技术，并在其他F系列挖掘机的研发中使用，包括一些畅销国内外的热门机型。

有一次，范带队到内蒙古的一个煤矿进行为期15天的野外试验每天早上5点到晚上9点，大家都蹲在挖掘机施工现场，对比测试相关测试数据

工地上没有遮蔽物，寒风刺骨，尘土飞扬一天下来，我的头发，衣服，鞋子上都沾满了煤烟虽然特别辛苦，但是为了得到最有价值的第一手数据，受再多的苦也是值得的他说

现在，在范和他的同事们的努力下，智能F系列全光谱大家族的20多个产品已经开发成功其间，团队攻克了多项技术难关，使得新一代产品在外观，性能指标，操控体验，驾驶舒适性，综合可靠性等方面实现了飞跃

多年来，范参与了多项国家和省部级重大项目，参与研发了16款具有自主知识产权的挖掘机产品他也获得了许多奖项和荣誉

作为一名工程师，我深感责任重大，必须牢牢抓住自主创新这条生命线郑凡说，未来，我们将继续面向世界科技前沿和国家重大需求，重点攻关‘卡脖子’技术，努力实现高配置，高效率，高可靠性的研发目标，推动装备制造业向更高水平发展

鲁:面向未来的技术创新

一台笔记本电脑，一部手机，一个水杯都是陆桌上的物品作为沈阳机器人自动化有限公司移动机器人事业部研究院副院长，陆每天与程序和代码打交道最多

2010年，大学毕业的陆来到沈阳机器人自动化有限公司，成为一名软件工程师当时，宋新的移动机器人已经在汽车底盘装配生产线的核心技术上取得了突破，并在许多汽车工厂得到了应用

为了保证装配机器人和生产线上的小车在移动过程中处于同一位置，系统需要在100—200毫秒内完成高频通信但一旦沟通问题导致错位，轻的会影响生产节奏，降低生产效率，重的会导致拖车损坏

刚刚入行的陆在项目中就遇到了这种沟通问题在查出具体问题之前，我自己就蒙了，尤其是一圈人不停地问我为什么，压力很大回想起当时的情景，任翔不禁抬手抹了一下额头当时，吕花了三五天和数百次试验才终于发现了问题

当时系统的计算能力没有现在发达，能提供的诊断信息很少作为一名工程师，我只能反复尝试不同的方向来模拟出现问题时的情况调试代码的时候，先做模拟测试，再去设备上实际测试鲁说:不管理论研究得多么详细，最好还是实地体验一次无论是生产工艺，车辆结构还是软件系统架构，都会有比较全面的了解

每次我们遇到问题并解决它们时，都会回顾整个过程经过几年的项目积累，被调到了的岗位上之前是在现有产品的基础上做局部优化，而R&D的工作是‘从0到1’创造一个新的产品，这是一个新的开始

为了解决重型卡车生产线上重物的运输问题，鲁和他的团队开发了两车联动技术如果用单个移动机器人来运输重型卡车等重物，就需要把机器人做得体积大，载重高，而且很难控制其安全性，所以我们想能否用两个机器人一起运输陆介绍，第一代两车联动技术首先解决了运输的直顺问题去年我们迭代到了二代技术，曲线运输的问题也解决了

两车联动不仅是指两车在匀速行驶时能保持稳定的距离，还要求后车在起步加速和制动减速时能跟上前车这在转弯过程中尤为明显当前车作曲线运动，后车仍作直线运动时，两车的相对位置和速度会突然发生变化如何让后车对这种变化做出正确的判断，避免突然加速或减速，是控制的关键鲁任翔回忆说，从第一代技术迭代到第二代技术，他重写和新写了几千行关于车身控制的代码，用了两个月的时间

对于来说，个人的成长伴伴随着整个移动机器人行业的发展一方面，技术创新越来越进入‘深水区’，我们面临着各行业头部客户提出的行业前沿问题，另一方面，我国智能制造水平整体提升，移动机器人订单需求激增，对我们产品的通用性提出了更高的要求鲁说，作为年轻一代的工程师，在这个时代，这个行业，我为实现自我价值而激动，为自己的职业能提高国家制造水平和综合实力而自豪

目前，鲁正在做相关的研究工作，以突破移动机器人导航的痛点如果把机器人比作人体，机械就是身体，电就是神经网络，软件就是大脑，那么现在移动机器人领域的竞争越来越集中在大脑的‘智商’竞争上鲁说:一个国家的发展需要在科学技术上自力更生，一个企业的发展也需要不断创造新的竞争优势我的工作是进行面向未来的技术创新

排版:蔡华伟

人民日报