从矿井作业场景来看自动驾驶技术面临着挑战

无人驾驶技术在矿山爆破，粉尘等危险复杂的场景中尤为重要。

蓝鲸财经主办，中投燃烧知识咨询协办，中国信息协会智慧物流分会指导，创新—未来(无人商用车mdashmdash在沙龙直播峰会上，布雷顿无人驾驶CTO全思博指出，无人驾驶在矿山场景的优势主要体现在安全和效率提升上。

国外矿山独立运输系统商业化已经20多年了虽然在国内起步较晚，但由于政策，环境，劳动力结构，成本等因素，以及自动驾驶行业5G网络和技术积累的优势，自动驾驶在矿山场景的应用发展迅速，逐渐成为露天矿行业的刚性需求，有望在短时间内实现大规模商用

据陈涛资本《矿山自动驾驶跑道研究报告》显示，中国矿山自动驾驶市场规模超过1000亿元，其中露天煤矿和铁矿的土方剥离运输是最适合自动驾驶推广应用的场景，市场空间每年超过600亿元。

可是，从矿井作业场景来看，自动驾驶技术也面临着挑战。

在全思博看来，矿山环境是动态多变的，高精地图的频繁更新很难维持，灰尘和恶劣天气也会影响传感器，矿山现场不同于自动驾驶客车的道路，缺少路侧传感器单元，运输道路上也没有明确的路标全天候高可靠性运行是矿井场景自动驾驶商业化的难点之一，需要技术上的突破再者，除了无人运输环节，实现挖掘，装载，运输，卸载，装药等采矿作业全过程多台设备和车辆的独立协作，将为采矿场景带来更大的商业价值，这也是布雷顿设定的技术方向