九号公司在推动国内电动两轮车的智能化发展

伴随着自行车共享的出现，移动出行的兴起，电动汽车的普及，人类的出行方式在过去几年开始走上信息高速公路在过去的十年里，人们的出行方式，甚至商品的配送方式都发生了巨大的变化，而且这种变化还在继续

日前，电动两轮车新国标正式落地，2021年11月16日制定了《电动滑板车通用技术规范》国家标准一个是传统国内出行方式的变革，一个是国内热门境外出行方式的推广两者都得益于最近几年来物联网和人工智能技术的兴起这些都将对一个被9号公司称为短交通的领域产生深远的影响

第九公司的财务资源

什么是短流量简单来说就是50公里以内的迷你交通系统，形成人和物的移动方式作为短途运输领域的佼佼者，九号公司首先以电动平衡车切入这条赛道

在平衡车制造的那些年，得益于创始团队深厚的技术功底，九公司进行了很多技术创新九号平衡车研发过程中，九公司R&D团队为了满足团队2倍以上安全系数的要求，自主研发了轮毂电机，并在此过程中深入研究了电机控制理论最终在轮毂电机无传感器精密控制理论上取得了关键突破，不仅减少了三分之一的控制电路元件，还创造性地去除了昂贵且不安全的编码器

图:九号智能电动平衡车结构图

因此，该团队还发表了一篇国际论文，收录在第三届国际材料，机械和制造工程会议上这也是九号平衡车价格能下沉到1999元的原因之一要知道，在此之前，电动平衡车的价格一般都在万元以上，这款产品一直被认为是富人的玩具在九号平衡车Plus的研发中，为了实现用户提出的跟随功能，九号公司将无线电跟随技术应用于电动平衡车因此，九号平衡车的R&D团队当时就对天线设计和射频信号屏蔽进行了一系列优化，最终首次将该技术应用于消费电子产品

事实上，到2016年，九号公司在移动技术领域已经小有成就，不仅积累了大量移动技术领域的技术专利，还参与制定了包括电动平衡车安全要求和试验方法，电动平衡车通用技术条件等多项国内外行业标准。

同时，作为一家拥有机器人基因的科技公司，九号公司从未停止机器人产品的研发只是在九号公司成立之初，机器人的概念略领先于既定市场，但在这方面的长期研究使九号公司积累了多项国际领先或相当的技术专利，包括双冗余热备电机控制技术，超宽带无线定位技术，基于视觉的自充电技术等，并成为9号公司深厚的家底，率先应用于短流量领域用机器人技术做短途运输产品，成为9号公司的核心区别，也为9号公司拿出智能电动滑板车，智能电动两轮车等创新短途运输产品，一路高歌猛进奠定了基础

借力AI十年

2016年，9号公司并不是唯一一家在开发电动滑板车的公司可是，九号公司CEO王业发现，那时候大家都把电动滑板车当玩具，只有我们是按照汽车法规的要求做的，而且我们还在用机器人技术赋予它更多的可能性之所以这样的产品定位，是因为九号公司自2012年成立以来，就明确了简化人与物的移动的初心和使命

根据车辆法规开发电动滑板车的9号公司，后来受益匪浅2018年，当自行车共享在中国方兴未艾时，共享电动滑板车在欧美国家开始流行与国内的出行环境不同，欧美国家的公共交通并没有那么便利同时，欧美国家很多人从小就有滑板的习惯，对电动滑板车的接受度很高，这也为共享电动滑板车的兴起奠定了基础统计显示，仅2018—2019年，北美Lime，Bird等共享电动滑板车应用月装机量增长580%鲜为人知的是，为欧美各大共享滑板车运营商提供解决方案的正是9号公司

图:专为共享微出行打造的9号智能电动滑板车

也是在这一年，9号公司成立了商旅事业部，主攻以共享业务为主的电动滑板车B端市场，与面向C端的电动滑板车零售业务齐头并进。

随后几年，九号公司不仅电动滑板车销量全球第一，还参与制定了多项国际标准日前，由九公司主导的电动滑板车国家标准《电动滑板车通用技术规范》正式推出，这也是我国首个电动滑板车国家标准截至目前，该标准已进入公开征求意见阶段

根据车辆法规开发电动滑板车的另一个优势是，9号公司能够利用趋势开发驾驶辅助系统。

物联网，大数据，人工智能技术最近几年来发展迅速伴随着深度学习和神经网络的广泛应用，大模型的不断出现，以及自动驾驶的商业化运营，尤其是在自动驾驶领域，国内自动驾驶牌照陆续发放，部分自动驾驶车辆开始走上街头也正是在人工智能技术迅速兴起之时，九号公司开始尝试将这一技术应用于短交通领域

2019年8月，9号公司发布智能电动滑板车Segway T60这款产品融合了视觉导航技术，GPS融合视觉定位技术，深度学习等AI算法采用三轮驱动系统，可以实现低速半自动驾驶这是九号公司首次将AIoT技术应用于电动滑板车后来T60被美国最大的共享电动滑板车运营商之一Spin公司批量应用通过远程控制下的半自动导航能力，Spin的调度和运行效率得到了明显的提高

如果说T60是9号公司自动驾驶技术的小试牛刀，S90L则是又一次改进今年6月，9号公司在新发布的9号智能电动滑板车S90L上再次升级了这一系统，自主研发的智能骑行辅助系统Segway Pilot也首次公开S90L搭载Segway Pilot，不仅可以实时主动检测道路和行人信息，还增加了停车点检测，行车记录仪等功能，解决目前共享电动代步车运营面临的道路规范和行车安全问题据9号公司内部人士透露，S90L即将进入批量交付期

图:9号智能电动滑板车S90L

在海外市场部署的电动滑板车进行智能化升级的同时，九号公司也在推动国内电动两轮车的智能化发展。

2018年，我国《电动自行车安全技术规范》修订完成，标志着电动两轮车新国标将正式出台与此同时，国产电动两轮车也开始步入智能化的历史潮流早在标准出台之前，王业就有过通过人工智能和机器人技术重做电动两轮车的想法，但这还需要一个机会新国标的出台正好提供了这个机会

当时，9号公司开发了新的和升级的关键部件，如车轮，电池，电机，大灯，轮胎等和它的伙伴一起更重要的是，九公司将智能机的研发思路应用到了改造后的电动两轮车上九公司R&D团队为电动两轮车安装了定位导航功能和BMS6.0智能电池管理系统，开发了RideGo智能操作系统和气闸智能解锁功能，不仅提升了电动两轮车的骑行体验，还在行业内率先实现了真正智能的骑行体验

2019年12月，九号公司发布了旗下首款真正意义上的智能电动两轮车C系列和智能电动摩托车E系列，并在随后的一年时间里，持续对该系列产品进行了30余次OTA在线升级这样的更新频率在传统电动两轮车行业是不可想象的此后，九号公司陆续推出了九号智能电动两轮车A系列，B系列，新C系列，以及电动摩托车N系列等智能产品2022年，九号公司重新推出了性能更强，续航更长，智能更高的旅行者F系列和机械师MMAX系列

图:九号智能电动两轮车

如今，9号已经成为智能电动两轮车的代名词，产品矩阵在智能化的加持下不断扩大艾瑞咨询最近几天发布的一份行业白皮书也显示，九号电动两轮车在智能化水平高，高端车型市场占有率和技术创新方面表现突出，继续领跑行业

可是，对9号公司影响更深远的是在这个过程中建立起来的一整套技术框架。

搭建技术中间平台

九号公司作为北航脱胎出来的创业团队，有自己的技术积累截至2021年，九公司已申请包括发明专利，外观设计专利在内的知识产权4854项，已授权3387项

为了更好地推动技术研发，充分发挥技术对业务端的赋能价值，早在2018年，九号公司就在内部进行了技术架构梳理也是在那个时候，九公司开始组建自己的技术中台与此同时，一个名为智能移动技术栈的技术框架正在9号公司酝酿

事实上，王业一直希望9号公司能成为电气化，智能化时代的本田，在服务全球用户的同时，也能不断做出新的发明和技术创新可是，为了将技术创新持续应用于商业产品，有必要建立一套技术框架，将前前后后联系起来到2021年，9号公司已经存储了300万公里的机器人驾驶数据对于机器人难以识别的场景数据，九号公司也指派人力进行人工标注，提高识别准确率所以，如何通过这些数据训练出一个通用的模型，并沉淀出这个模型，是非常关键的

因此，九号公司整合了围绕边缘计算，深度学习和SLAM技术积累的感知能力，围绕运动规划，多机调度和云端协同积累的决策能力，以及围绕三电技术积累的承载能力，构建了今天的智能移动技术栈。

图:9号公司智能移动技术栈

基于这样的智能移动技术栈，九号公司构建了一整套技术壁垒，通过智能电动两轮车，智能电动滑板车等产品，重新定义智能移动下的短途交通，推动行业从功能机向智能机转变同时，九号公司也开始提供包括配送机器人，云后台，多机调度系统在内的一整套移动运力解决方案

机器人携带一切

王业认为，30年后，社会上将不再有机器人公司在他看来，到那时，机器人技术将成为各行各业的通用技术，从无处不在到不再被热议和提及

回顾过去，九号公司最近几年来已经开始将智能移动技术应用于各种场景。

2019年12月，九号公司首次进入电动两轮车领域，将智能机的研发思路应用于电动两轮车这样的电动两轮车上市第一年就卖了10万多台，第二年就卖了42万多台

2021年9月，9号公司发布了第一款割草机器人Navimow这款搭载了九公司自主研发的EFLS融合定位系统的割草机器人，可以达到厘米级的定位精度，并且可以通过手机APP遥控机器人在草坪上建立虚拟边界，实现无边界规划割草值得注意的是，这款割草机器人名为Navimow，并没有使用机器人的概念据王业介绍，九号的后续产品也会从这个思路出发，用机器人技术来定义，但并不强调机器人，这一切的本质都是为了创造全新的用户价值和用户体验

2022年4月，9号公司明码标价19999元，发布了9号飞碟送餐机器人和9号全餐送餐机器人两款产品通过整合供应链的优势和过去几年配送机器人的R&D经验，酒店和餐厅这两个典型的商业场景进一步下沉了配送机器人的价值

从智能电动平衡车到智能电动滑板车，再到智能电动两轮车，从配送机器人到割草机器人，在过去的十年里，九号公司一直在拓展创新短距离通信和机器人业务的边界，构建自己的智能移动地图在这个过程中，九号公司搭建了自己的云平台，技术中间平台和特色鲜明的智能移动技术栈这也成为支撑九公司智能手机地图的机器人基地，成为九公司的技术后台